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CVE-2026-26742

Estado: AnalizadaAlta (8.1)—

PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic. The system incorrectly applies the in-air emergency re-arm logic to ground scenarios. If a pilot switches to Manual mode and re-arms within 5 seconds (default configuration) of an automatic landing, the system bypasses all pre-flight safety checks, including the throttle threshold check. This allows for an immediate high-thrust takeoff if the throttle stick is raised, leading to loss of control.

CVSS

Probabilidad de explotación (EPSS)

EPSS (Exploit Prediction Scoring System, de FIRST) estima la probabilidad de que una vulnerabilidad sea explotada en 30 días. Complementa a CVSS (impacto) y a CISA KEV (explotación confirmada).

🎯 Técnicas ATT&CK

Cómo se explota esta vulnerabilidad y qué consigue el atacante, en el lenguaje de MITRE ATT&CK.

Acceso en red adyacente (AV:A) sin privilegios ni interacción a servicio remoto (autopiloto). Impactos: DoS por pérdida de control de aeronave y acceso a funciones críticas de re-armado sin verificación de seguridad.

Inferido por nuestro agente de análisis a partir de la descripción oficial, el vector CVSS y la CWE, y comprobado por un supervisor. Puede contener errores.

🛡️ Mitigaciones ATT&CK que cubren estas técnicas

Vulnerability ScanningThreat Intelligence ProgramPrivileged Account ManagementPassword PoliciesNetwork SegmentationMulti-factor Authentication

Tecnologías afectadas (1)

Dronecode — PX4 Drone Autopilot

CWE

Referencias

JSON original (NVD)

Mostrar
{
  "id": "CVE-2026-26742",
  "cveTags": [],
  "metrics": {
    "ssvcV203": [
      {
        "source": "134c704f-9b21-4f2e-91b3-4a467353bcc0",
        "ssvcData": {
          "id": "CVE-2026-26742",
          "role": "CISA Coordinator",
          "options": [
            {
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            },
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          "timestamp": "2026-03-11T14:50:24.469152Z"
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    "cvssMetricV31": [
      {
        "type": "Secondary",
        "source": "134c704f-9b21-4f2e-91b3-4a467353bcc0",
        "cvssData": {
          "scope": "UNCHANGED",
          "version": "3.1",
          "baseScore": 8.1,
          "attackVector": "ADJACENT_NETWORK",
          "baseSeverity": "HIGH",
          "vectorString": "CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H",
          "integrityImpact": "HIGH",
          "userInteraction": "NONE",
          "attackComplexity": "LOW",
          "availabilityImpact": "HIGH",
          "privilegesRequired": "NONE",
          "confidentialityImpact": "NONE"
        },
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        "exploitabilityScore": 2.8
      }
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  },
  "affected": [
    {
      "source": "cve@mitre.org",
      "affectedData": [
        {
          "vendor": "n/a",
          "product": "n/a",
          "versions": [
            {
              "status": "affected",
              "version": "n/a"
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          ]
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      ]
    }
  ],
  "published": "2026-03-10T19:17:17.280",
  "references": [
    {
      "url": "https://github.com/npuwyw/PX4-Autopilot/blob/audit-v1.12.3-mode-transition-logic-flaw/PX4_Autopilot_Mode_Switching_Logic_Vulnerability.md",
      "tags": [
        "Exploit",
        "Mitigation",
        "Vendor Advisory"
      ],
      "source": "cve@mitre.org"
    }
  ],
  "vulnStatus": "Analyzed",
  "weaknesses": [
    {
      "type": "Secondary",
      "source": "134c704f-9b21-4f2e-91b3-4a467353bcc0",
      "description": [
        {
          "lang": "en",
          "value": "CWE-862"
        }
      ]
    }
  ],
  "descriptions": [
    {
      "lang": "en",
      "value": "PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the \"Re-arm Grace Period\" logic. The system incorrectly applies the in-air emergency re-arm logic to ground scenarios. If a pilot switches to Manual mode and re-arms within 5 seconds (default configuration) of an automatic landing, the system bypasses all pre-flight safety checks, including the throttle threshold check. This allows for an immediate high-thrust takeoff if the throttle stick is raised, leading to loss of control."
    },
    {
      "lang": "es",
      "value": "Las versiones 1.12.x a 1.15.x del Autopiloto PX4 contienen un fallo en el mecanismo de protección en la lógica del 'Período de Gracia de Rearmado'. El sistema aplica incorrectamente la lógica de rearmado de emergencia en vuelo a escenarios en tierra. Si un piloto cambia al modo Manual y rearma en un plazo de 5 segundos (configuración predeterminada) después de un aterrizaje automático, el sistema omite todas las comprobaciones de seguridad previas al vuelo, incluida la comprobación del umbral del acelerador. Esto permite un despegue inmediato con alto empuje si se eleva la palanca del acelerador, lo que lleva a la pérdida de control."
    }
  ],
  "lastModified": "2026-06-17T10:26:18.990",
  "configurations": [
    {
      "nodes": [
        {
          "negate": false,
          "cpeMatch": [
            {
              "criteria": "cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:*",
              "vulnerable": true,
              "matchCriteriaId": "6A8C03F6-C15B-44A0-8FF2-05E73A47F26E",
              "versionEndExcluding": "1.16.0",
              "versionStartIncluding": "1.12.0"
            }
          ],
          "operator": "OR"
        }
      ]
    }
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  "sourceIdentifier": "cve@mitre.org"
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